Das Wendetangentenverfahren nach Chien, Hrones & Reswick
Im Jahr 1952 veröffentlichten K.L. Chien, J.A. Hrones und J.B.Reswick ein heuristisches Verfahren, mit dem man für bestimmte Regelstrecken leicht zu einer brauchbaren Einstellung eines PI-Reglers gelangen kann.
Das Vorgehen Schritt für Schritt
In der folgenden Aufgabe lernst Du das Wendetangentenverfahren am Beispiel des Gleichstrommotors Schritt für Schritt kennen.
Wenn Du die Verstärkungsfaktoren und in der Aufgabe oben gefunden hast, probiere sie doch gleich in der Simulation aus und teste das resultierende Führungsverhalten:
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Feintuning auf Basis objektiver Gütekriterien wie Anregelzeit und Überschwingweite
... Schau doch nächste Woche noch einmal vorbei!Varianten des Verfahrens
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Formeln für P, PID, und gutes Störverhalten
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Lernzielkontrolle
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