Stabilitätsanalyse

Stabilitätsreserve

Das Nyquist-Kriterium nicht nur eine binäre "stabil"-oder-"nicht stabil"-Aussage über den Regelkreis. Man kann aus dem Abstand zwischen Ortskurve und kritischem Punkt auch ablesen, wie viel Puffer man bis zum Verlust der Stabilität hat.

Dazu kommt: Je näher der Regelkreis an der Stabilitätsgrenze arbeit, desto eher neigt er zum Schwingen. Somit lassen sich auch Faustformeln für die Auslegung des Reglers ableiten.

Amplituden- und Phasenreserve