Der Dreipunktregler
Der Dreipunktregler eignet sich für Strecken mit einem Stellglied, das drei verschiedene Zustände einnehmen kann.
Er hat große Ähnlichkeit mit dem Zweipunktregler, der nur zwei Zustände unterscheidet (z.B. an / aus).
Regelgesetz
Der Dreipunktregler ermittelt die Stellgröße mithilfe einer Fallunterscheidung aus der Regeldifferenz:
Beispiel
- mit 12V in positiver Polarität, oder
- mit 12V in negativer Polarität, oder
- die Klemmen sind kurzgeschlossen.
Die möglichen Spannungsniveaus, die von der H-Brücke erzeugt werden können, betragen also .
Die Position der Linearführung wird durch einen Absolutwertgeber gemessen.
Zur Laufzeit soll sie eine gewünschte Stellung einnehmen, die vom übergeordneten Steuergerät vorgegeben wird.
- Klimaanlage mit den Zuständen heizen / aus / kühlen
- Motor mit den Zuständen vorwärts / still / rückwärts
- Tankfüllstandsregelung mit den Zuständen einfüllen / halten / ablassen
- Dreipunktventil mit den Zuständen öffnen / halten / schließen
Begrenzung der Schaltspiele
Wie beim Zweipunktregler muss die Anzahl der Schaltspiele begrenzt werden, um den Verschleiß des Stellglieds zu minimieren, z.B. indem die Übergänge mit einer Hysterese versehen werden.
Das kann dann beispielsweise so aussehen:
