Glossar

Mitkopplung

Als Mitkopplung bezeichnet man die nachfolgend dargestellte Struktur, d.h. eine Rückkopplung mit positivem Vorzeichen:

Sind alle Übertragungsfunktionen linear und zeitinvariant (LZI), besitzt das Gesamtsystem die Übertragungsfunktion

Ggegen(s)=Y(s)U(s)=Gvor(s)1Gvor(s)Gru¨ck(s).G_{gegen}(s) = \dfrac{Y(s)}{U(s)} = \dfrac{G_{vor}(s)}{1 - G_{vor}(s) \cdot G_{r\"uck}(s)}.

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