Glossar

Gegenkopplung

Als Gegenkopplung bezeichnet man die nachfolgend dargestellte Struktur, d.h. eine Rückkopplung mit negativem Vorzeichen:

Ggegen(s)G_{gegen}(s)
Gvor(s)G_{vor}(s)
Gr"uck(s)G_{r"uck}(s)
u(t)y(t)

Sind alle Übertragungsfunktionen linear und zeitinvariant (LZI), besitzt das Gesamtsystem die Übertragungsfunktion

Ggegen(s)=Y(s)U(s)=Gvor(s)1+Gvor(s)⋅Gru¨ck(s).G_{gegen}(s) = \dfrac{Y(s)}{U(s)} = \dfrac{G_{vor}(s)}{1 + G_{vor}(s) \cdot G_{r\"uck}(s)}.

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