Steckbriefe wichtiger Übertragungsglieder

Das P-Glied (Proportionalglied)

Symbol im Signalflussplan

Parameter

$k_P$ ist der Verstärkungsfaktor.

Zeitverhalten

$y(t) = k_P\cdot u(t)$

Übertragungsfunktion

$G(s) = k_P$

Sprungantwort und Impulsantwort

Das P-Glied verstärkt den Einheitsprung

lediglich um einen Faktor.

Auch die Antwort auf den Impuls

bleibt ein Impuls.

Bode-Diagramm und Nyquist-Ortskurve

Die Verstärkung des P-Glied ist frequenzunabhängig; daher ist der Amplitudengang konstant. Es findet keine Phasenverschiebung statt (für negative Verstärkung betrüge sie allerdings 180°).

Die Ortskurve besteht nur aus einem einzigen Punkt.

Besonderheiten

Das P-Glied ist ein statisches Übertragungssystem.

Regelungstechnik - Das interaktive Lehrbuch -