Zustandsbeobachter
Dieses Kapitel zeigt, wie man mithilfe eines Zustandsbeobachters eine Zustandsregelung realisieren kann, ohne alle Zustandsgrößen zu messen.
Hier ist exemplarisch das Beispiel der Positionsregelung umgesetzt:
Gib unterschiedliche Anfangswerte für die Position und Drehzahl des Motors vor. Beobachte dann, wie der Zustandsbeobachter den echten Zustand der Strecke in kurzer Zeit aus der gemessenen Position rekonstruiert und wie der Regler mithilfe der Zustandsschätzung vom Beobachter die Strecke ebenfalls erfolgreich regelt — ohne zusätzliche Messung der Drehzahl/Winkelgeschwindigkeit!
Coming soon...
Die Arbeit an diesem Kapitel steht noch ganz am Anfang.
... Schau doch nächste Woche noch einmal vorbei!