Regelungstechnik- Das interaktive Lehrbuch -
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Regelungstechnik
Klassischer Reglerentwurf
PID-Regelung
Der PID-Regler

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Regelungstechnik

  1. Wozu Regelungstechnik?
    • Beispiel: Backofen
    • Beispiel: Tempomat
    • Beispiel: Helligkeit
    • Das Regelungsproblem
    • Gütekriterien
  2. Klassischer Reglerentwurf
    • Zweipunktregler
    • Dreipunktregler
    • PID-Regelung
      • Der P-Regler
      • Der PI-Regler
      • Der PID-Regler
      • Wendetangente
    • Stabilitätsanalyse
      • Charakteristische Gleichung und Kritischer Punkt
      • Spezielles Nyquist-Kriterium
      • Allgemeines Nyquist-Kriterium
      • Stabilitätsreserve

Systemtheorie

  • Übertragungsglieder
    • P-Glied
    • I-Glied
    • PI-Glied
    • D-Glied
    • PT1-Glied
    • PT2-Glied
    • DT1-Glied
    • Totzeitglied
  • Frequenzgang
    • Reaktion auf ein harmonisches Eingangssignal
    • Amplitudengang und Phasengang
    • Nyquist-Ortskurve
    • Bode-Diagramm
    • Konstruktion des Bode-Diagramms
    • Filter zur Signalverarbeitung

Simulator


Glossar


Der PID-Regler

Bevor Du diesen Artikel liest, solltest Du hiermit vertraut sein:
  • PI-Regler
  • Gütekriterien
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Letztes Update: 10.7.2026, 23:42:56