RegelungstechnikDas interaktive Lehrbuch
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Regelungstechnik

  1. Wozu Regelungstechnik?
    • Beispiel: Backofen
    • Beispiel: Tempomat
    • Beispiel: Helligkeit
    • Das Regelungsproblem
    • Gütekriterien
  2. Klassischer Reglerentwurf
    • Zweipunktregler
    • Dreipunktregler
    • PID-Regelung
      • Der P-Regler
      • Der PI-Regler
      • Der PID-Regler
      • Wendetangente
    • Analyse des Regelkreises
    • Stationäre Genauigkeit
    • Stabilitätsanalyse
      • Charakteristische Gleichung und Kritischer Punkt
      • Spezielles Nyquist-Kriterium
      • Allgemeines Nyquist-Kriterium
      • Stabilitätsreserve
  3. Zustandsregelung
  4. Zustandsbeobachter

Systemtheorie & Simulation

  • Übertragungsglieder
    • P-Glied
    • I-Glied
    • PI-Glied
    • D-Glied
    • PT1-Glied
    • PT2-Glied
    • DT1-Glied
    • Totzeitglied
  • Numerische Simulation
    • Numerische Löser
  • Frequenzgang
    • Reaktion auf ein harmonisches Eingangssignal
    • Amplitudengang und Phasengang
    • Nyquist-Ortskurve
    • Bode-Diagramm
    • Konstruktion des Bode-Diagramms
    • Filter zur Signalverarbeitung
  • Beispiele
    • Fadenpendel

Simulator


Glossar


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Letztes Update: 7.8.2026, 23:20:03