Die Impulsantwort $g(t)$ beschreibt die (theoretische) Antwort eines Übertragungssystems auf einen Dirac-Impuls $\delta(t)$.

Für linear-zeitinvariante Systeme hat sie große Bedeutung, weil man die Ausgangsgröße hier als Faltungsprodukt von Impulsantwort und Eingangsgröße beschreiben kann: $y(t) = g \ast u (t)$. Ihre Laplace-Transformierte ist die Übertragungsfunktion $G(s)$.

Für linear-zeitinvariante Systeme ist sie die Ableitung der Sprungantwort.

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